1、主运动——铣刀的旋转运动。

2、进给运动——工件在垂直于铣刀轴线方向的直线运动；工件的回转运动或曲线运动。

注意：为适应不同形状和尺寸的工件加工，铣床可保证工件与铣刀之间在相互垂直的三个方向上调整位置，并可根据加工要求，在其中任一方向实现进给运动。在铣床上，工作进给和调整刀具与工件相对位置的运动，根据机床类型不同，可由工件(万能卧式升降台铣床)或刀具及工件(龙门铣床)来实现。

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